http://www.cove.org/ape/，可以看到详细的介绍和demo
代码地址http://www.cove.org/ape/ape_a045.zip
里面包含了编译好的swc、as源代码、doc文档以及网站上那两个demo
下面是自己的一点点心得，以后有时间会补全，如果更详细就看doc
APEngine：对全局设定，包括环境、检测碰撞次数和检测限制的次数，以及阻尼参数
有个很有趣的就是没有加速度的设定，有力有两种--一种是受质量影响的（addForce）比如风力、还有一个就是不受质量影响的（addMasslessForce），massless是为了更好的模拟重力等作用--很明显，重力是加速度恒定的，力是用矢量表示的，就是他的Vector类。
对于受引擎作用的环境用addGroup添加
只要记得调用step后用paint重绘就好了。
CircleParticle（子类WheelParticle）、RectangleParticle：这几个小微粒是很有意思的，表面弹性和摩擦、是否固定、是否可碰撞以及速度还有质量、中心点等，WheelParticle是最有意思的，轮子的转数以及摩擦力会对速度有影响。
SpringConstraint：小弹簧，我觉得最好玩的东西，在CarDemo中，链接两个轮子之间的就是弹簧，当改改car类，把a轮和b轮的速度调成不一致的时候就可以看到效果，其中的右上角的那个弹簧门，刚开始还以为有个扭矩的类，后来才发现在可动的那端加个不可见的弹簧就好了:)
Composite与Group：Composite最终将添加到Group，Composite之间是不坚持碰撞的